no vidis,vsetko sa da,len treba skusat...podotknem,ze tymto postupom naucis stroj zbierat plodinu,ale zobrazovat plane v nasypke a pri vysypovani bude zo psenice.je to iba vizualna vec,plodina bude zito.pre zobrazovanie spravneho plane treba rozsiahlejsiu upravu.ale koli funkcnosti staci popisany postup.