Mužeš prosím upřesnit jakým způsobem se pohybuje? Jestli stojí na místě a poze se houpe ze strany na stranu, nebo celý jakoby posklakuje, respektive se posunuje smykem do stran?
Budu teď pouze přemýšlet na hlas. Sice jsem tento problém ještě neřešil a tudíž sám nepátral do hloubky nad tímto problémem. Nicméně by možná šlo logicky vyvodit z dosavadních poznatků co který atribut v xml zapřičiňuje, příčinu problému.
Pokud s troj stojí na místě a jen se houpe do stran, což může být zapříčiněno simulací dynamického působení vysýpání plodiny.
Napadají mě zkontrpolovat atributy spring a damper v xml v sekci wheels.
Co dělá kombajn při práci/jízdě? Také se houpe při přejezdu nerovností jakoby měl měkké pružiny?
Př.: wheels autoRotateBackSpeed="2">
Zadní kola: <wheel rotSpeed="-1" restLoad="5.0" repr="0>2|0" driveNode="0>2|0|0|0" radius="0.8" width="0.65" initialCompression="50" suspTravel="0.2" spring="45" damper="40" mass="0.35" hasTyreTracks="true" />
<wheel rotSpeed="-1" restLoad="5.0" repr="0>3|0" driveNode="0>3|0|0|0" radius="0.8" width="0.65" initialCompression="50" suspTravel="0.2" spring="45" damper="40" mass="0.35" hasTyreTracks="true" />
Přední kola: <wheel rotSpeed="0" restLoad="2.2" repr="0>30" radius="1" width="0.65" initialCompression="50" suspTravel="0.1" spring="70" damper="40" mass="0.375" hasTyreTracks="true" />
<wheel rotSpeed="0" restLoad="2.2" repr="0>31" radius="1" width="0.65" initialCompression="50" suspTravel="0.1" spring="70" damper="40" mass="0.375" hasTyreTracks="true" />
Zkusit si pohrát se zvýrazněnými hodnotami.
Nebo mě dál napadá jestli to nemůže být těžištěm vozidla:
Př.:
<components count="1">
<component1 centerOfMass="0 0.75 -0.3" solverIterationCount="10" />
</components>
Jestli nemáš v center of mass x-ovou souřadnici posunutou do mínusu nebo naopak větší než nula. Eventuelně posunout y-novou nahoru + nebo dolu -.
A pak jestli to bude mít vliv jaká je velikost kombajnu <combineSize>3</combineSize>, ale to si nejsem jist zda to bude mít vliv.
Snad to pomůže. Eventuelně popiš co to přesně dělá.